La solución robótica es un añadido de los productos PacDrive, diseñada para satisfacer la creciente demanda de la integración de los robots en el diseño de la máquina: el uso de Lexium 52 o Lexium 62 servomotores para la cinemática del robot con un máximo de 6 ejes permite la plena integración en la solución de automatización PacDrive.
Los usuarios pueden seleccionar las funciones de la biblioteca para la integración de los robots en IEC 61131-3 – estructura de programa compatible de los controladores PacDrive LMC.
Las herramientas SoMachine forman la base para la ingeniería, puesta en marcha y diagnóstico de soluciones de robótica basados en PacDrive. La cartera PacDrive consta de Delta2 y Delta 3, esta última disponible con o sin carcasa del motor. Todos los robots pueden ser comisionados rápida y fácilmente.
El Delta 2 es rápido, silencioso y fiable. Su capacidad de carga máxima es de 25 kg (55 lb).
El Delta 3 está diseñado para operaciones rápidas pick-and-place. Destaca por sus tiempos de ciclo cortos y una capacidad de carga útil excepcional de hasta 15 kg (33,1 lb). Cuando se combina con un sistema de visión, el PacDrive Delta 3 se puede usar para recoger un flujo de productos al azar y/o mixto.
En la solución robótica PacDrive, la programación del movimiento y su transformación en la cinemática de los robots son procesos separados. Esto significa que la cinemática de los robots puede ser seleccionada con independencia del programa de movimiento generado. No importa si el proyecto utiliza cinemática estándar desarrollada por el cliente o por otros proveedores, o bien por la mecánica integrada en PacDrive(actualmente hay disponibles cinemáticas Delta-2, Delta3, Gantry y Portal): el módulo de transformación adecuado adapta la solución seleccionada al programa de movimiento.
En principio los módulos de transformación disponibles pueden ser utilizados para adaptar todos los sistemas de 2 a 6 ejes.